1.工作（zuò）效率。这是因为工（gōng）作（zuò）宽度(也（yě）就是（shì）清洗路（lù）径的大（dà）小)和工作速度与障碍物和可能的停工都有（yǒu）关系（xì）。一（yī）般来说可（kě）以选择一个小时来完成清洁（jié）任务，这样实际工作时间内（nèi）的（de）性能就（jiù）能被（bèi）评估出来 。

2. 清（qīng）洗（xǐ）质量主要（yào）和擦洗单元的类型，刷盘压（yā）力（lì），刷（shuā）盘类型，刷（shuā）盘转速，吸水系统以及清洁（jié）剂有关。

3.强度和（hé）可靠性(保证机（jī）器具有较长的寿命（mìng）)，例如：机器车体所使用的材料和结（jié）构类型（xíng），框架（jià），擦（cā）洗单元（yuán），电机的质量和可靠性以及其他部件，电子和（hé）机（jī）械装置，以及（jí）电子保养。

4.可（kě）操作（zuò）性(影（yǐng）响机（jī）器的使用)，它的（de）驱动，对于（yú）操作（zuò）者来说是易于理解的（de），从而能在任何类型（xíng）环（huán）境里、在任（rèn）何条件下、在能见度高的最好的条（tiáo）件里工作。机器的外形和尺寸大小是重要的，工作能见度必须被保证（zhèng），基本操作和控制都应容易（yì）理解并完成。